%0 Journal Article %T مدل‌سازی و طراحی سیستم کنترل مقاوم جریان پلاسما در توکامک دماوند %J مجله علوم و فنون هسته ای %I پژوهشگاه علوم و فنون هسته‌ای %Z 1735-1871 %A زندی, حسن %A فتاحی, معصومه %A معاونی, بیژن %A رسولی, حسین %D 2021 %\ 06/22/2021 %V 42 %N 2 %P 52-61 %! مدل‌سازی و طراحی سیستم کنترل مقاوم جریان پلاسما در توکامک دماوند %K توکامک دماوند %K دینامیک جریان پلاسما %K روش هامیلتون- لاگرانژ %K مدل‌ جعبه خاکستری %K کنترل‌کننده مقاوم %R 10.24200/nst.2021.1200 %X در این مقاله با بهره‌گیری از توابع انرژی و روش هامیلتون- لاگرانژ، مدلی از دینامیک جریان پلاسما و معادلات دینامیکی مابین آن با جریان سیم‌پیچ‌های فعال در توکامک دماوند استخراج شده است. در فرایند محاسبه پارامترهای مدل دینامیک جریان پلاسما، از محاسبات تحلیلی بر پایه قوانین فیزیکی و هم‌­چنین روش‌های تخمین پارامتر مبتنی بر مدل جعبه خاکستری استفاده شده است. از داده‌های سه شات‌ تجربی توکامک دماوند در حضور پلاسما به‌­منظور تخمین پارامتر نامشخص مدل و هم‌­چنین صحه‌گذاری استفاده شده است. نتایج مدل‌سازی جریان پلاسما بیان­گر مدل دینامیکی با پارامترهای متغیر به‌صورت تابعی از شرایط و موقعیت مکانی پلاسما است. در این مقاله، بر اساس مدل‌سازی صورت گرفته، یک کنترل‌کننده مقاوم تناسبی- انتگرالی به‌منظور کنترل جریان پلاسما با استفاده از مقدار جریان سیم‌پیچ‌های مرکزی و تعادلی و نحوه تأثیر‌گذاری آن‌ها طراحی شده است. مقایسه نتایج شبیه‌سازی با داده‌های تجربی بیان‌گر عملکرد قابل قبول سیستم کنترل طراحی شده است. %U https://jonsat.nstri.ir/article_1200_8cd927978ca677d9b3277e4a6bae57aa.pdf